Mão robótica caminha como aranha e agarra itens de ambos os lados

Resultado supera facilmente algumas das restrições que a anatomia humana impõe. (Foto: Xiao Gao/Reprodução)

Uma mão robótica capaz de se locomover sozinha e agarrar objetos de maneiras incomuns chamou a atenção da comunidade científica. Desenvolvido por pesquisadores e descrito em um estudo recente, o dispositivo rompe com a lógica predominante na robótica, que costuma tentar reproduzir fielmente a estrutura da mão humana.

Apesar da comparação inevitável com o personagem Mãozinha, da Família Addams, os criadores afirmam que não houve qualquer inspiração cultural no projeto. A proposta surgiu de uma reflexão prática: a observação de que a mão humana, embora sofisticada, possui limitações claras para determinadas tarefas.

A ideia partiu da pesquisadora Aude Billard, especialista em robótica e mãe de três filhos, ao notar que ações simples do dia a dia, como carregar vários objetos ao mesmo tempo, exigem movimentos complexos e pouco eficientes para a anatomia humana. Segundo essa percepção, nossa destreza não é tão versátil quando precisamos segurar itens fora do campo de visão ou em posições pouco naturais.

Com base nisso, a equipe desenvolveu uma mão robótica modular feita de silicone, motores e peças impressas em 3D. Em vez do tradicional conjunto de dedos com polegar, a estrutura funciona a partir de uma palma em formato de disco, na qual vários dedos idênticos podem ser encaixados. Esse formato permite que qualquer par de dedos atue como pinça, algo que não ocorre com facilidade na mão humana.

Antes da construção física, o sistema foi amplamente testado em simulações computacionais. Um software analisou diferentes configurações e sequências de movimento para avaliar como a mão poderia segurar objetos variados, inclusive mais de um ao mesmo tempo. As estratégias bem-sucedidas foram, então, aplicadas ao robô real.

Os testes mostraram que o dispositivo consegue contornar limitações humanas. Os dedos podem se enrolar individualmente ou em conjunto, prender objetos diretamente à palma ou até segurar itens em lados opostos simultaneamente, usando combinações distintas de dedos. Isso amplia significativamente as possibilidades de manipulação.

Outro ponto que se destaca é a capacidade da mão se desacoplar do corpo principal do robô e se mover de forma independente. Nessa configuração, ela se transforma em um pequeno robô rastejante, utilizando os próprios dedos como se fossem pernas. Em algumas situações, o movimento ocorre com o apoio dos nós dos dedos, enquanto as extremidades continuam disponíveis para manipular objetos.

Especialistas consultados apontam diferentes aplicações para a tecnologia. Entre elas, o uso em ambientes de difícil acesso, como tubulações, compartimentos técnicos de embarcações e áreas confinadas onde robôs convencionais enfrentam limitações. Também há a possibilidade de, no futuro, o conceito ser explorado no desenvolvimento de próteses robóticas com algum nível de interação neural.

Ao mesmo tempo, pesquisadores que não participaram do estudo destacam desafios. A alta flexibilidade dos dedos pode reduzir a força exercida em comparação a estruturas mais rígidas, além de impor limites na manipulação após o objeto já estar preso. Ainda assim, a combinação de mobilidade independente e novas formas de preensão é vista como um avanço que abre caminhos inéditos para a robótica. (Com informações de Olhar Digital e Folha de S. Paulo)